[Android] Come creare un'icona nella barra delle azioni con il numero di notifica?

Vorrei fare un'icona di notifica nella barra delle azioni all'interno del numero di notifiche.

Ad esempio ( Google Adsence ):

Ho trovato questa risposta su , ma non risponde completamente alla mia domanda perché in questo caso è solo il numero e non un'icona con un numero: icona di notifica della barra delle azioni con conteggio