Winform personalizza l'oggetto listbox [c#]

Ho una listbox che dovrebbe visualizzare i dati che contiene 2 campi: tempo e un messaggio. Invece di visualizzare 1 riga di testo, desidero che ogni elemento venga visualizzato come 2 righe: 1a riga è l'ora e la 2a riga è il messaggio, in cui ogni riga ha uno stile diverso.

Come posso fare questo? Posso associare l'array di oggetti alla listbox, ma come posso modificarlo? Grazie per le tue risposte.