image-processing एक एलईडी के लिए दूरी ढूँढना



camera led (1)

उज्ज्वल प्रकाश स्रोत स्वयं इसके लिए अच्छा नहीं है क्योंकि चमकदार रोशनी आमतौर पर एमआईई + रेलाइट बिखरने के साथ पड़ोसी अंतरिक्ष को विचलित करती है, न केवल रोशनी के कई चीजों पर निर्भर धुंध पैदा करती है। इसके अलावा कैमरे में कुछ समस्याएं हैं जैसे कि चमकीले एच या वी लाइनें जो पूरे स्कैन-लाइन और या लेंस फ्लैरे (जो कि स्टार की तरह या बहुभुज की आकृति आमतौर पर घुमाए गए हैं और कभी-कभी इंद्रधनुष रंग) में प्रभार कूद के कारण होती हैं , आकार को मापने के लिए वास्तव में कठिन हैं कुछ मामलों में छवि

अगर आपकी छवि में ऐसी समस्याएं होती हैं तो मैं क्रिसमस गेंदों (या हल्के धारकों / सॉकेट्स अगर दृश्य / उपयोग योग्य) जैसे ज्ञात आकार के कुछ अन्य ऑब्जेक्ट्स का उपयोग करेंगे, जो सदाबहार के लिए पेड़ के पेड़ों के बारे में भी बताएंगे, वे आमतौर पर सभी आकार के आकार के होते हैं। इस तरह सटीक अनुमान लगाया जा सकता है:

यदि x दिशा में कैमरे के एफओवी 60deg और रिज़ॉल्यूशन 640x480 (वर्ग पिक्सेल मानते हुए) तो एक पिक्सेल है da = 60deg/640pix=0.09375deg कोण सटीकता। तो h=5cm=0.05m बड़ा ऑब्जेक्ट d=2.5m h=5cm=0.05m कैमरे से दूर मैं इसे इस तरह देख रहा हूँ:

tan(ang) = h/d
--------------
ang = atan( h/d) = atan(0.05/2.5) = 1.14 deg
p = ang / da = 1.14/0.09375 = 12.2214 pixel

इसलिए छवि या तो 12 या 13 पिक्सेल बड़ी हो सकती है ताकि दूरी की परत की गणना हो

d = h/tan(p*da)
--------------
d0 = 0.05/tan(12*0.09375) = 2.54615m
d1 = 0.05/tan(13*0.09375) = 2.35024m

acc = 100*max(d-d0,d-d1)/d = 100*max(0.04615,0.25024)/2.5 = ~ 10.0096%

अब आप देख सकते हैं कि परिशुद्धता ऑब्जेक्ट आकार और कैमरे से दूरी से प्रभावित होती है। इसके अलावा एफओवी पर और कैमरे के खुद के समाधान भी।

इसे सुधारने के लिए आप उप-पिक्सेल सटीक ऑब्जेक्ट माप का उपयोग कर सकते हैं ...

कल्पना कीजिए कि आपके पास क्रिसमस-वृक्ष की शैली है जो किसी कैमरे से दूरी डी पर प्रकाश है।

दोनों एलईडी प्रकाश (जैसे आकार और तीव्रता) और कैमरे (जैसे फ़ोकल लम्बाई) के गुणों को जानने के लिए, क्या स्नैपशॉट का उपयोग करके कैमरे से दूरी को एलईडी प्रकाश पर गणना करना संभव है?

यदि हां, तो माप कितना सही होगा?





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