python ओपनसीवी/पायथन में कैमरा पैरामीटर सेट करना




opencv camera (4)

सभी पैरामीटर सभी कैमरों द्वारा समर्थित नहीं हैं - असल में, वे ओपनसीवी लाइब्रेरी का सबसे परेशानी हिस्सा में से एक हैं। प्रत्येक कैमरा प्रकार - एंड्रॉइड कैमरे से यूएसबी कैमरे से पेशेवर लोगों के लिए अपने पैरामीटर सेट करने के लिए एक अलग इंटरफ़ेस प्रदान करते हैं। और ओपनसीवी कोड में उनमें से कई को समर्थन देने के लिए कई शाखाएं हैं, लेकिन निश्चित रूप से सभी संभावनाएं शामिल नहीं हैं।

आप अपने कैमरे के ड्राइवर की जांच करने के लिए क्या कर सकते हैं, ओपनसीवी को पैच बनाएं और इसे code.opencv.org पर भेजें। इस तरह अन्य लोग आपके काम का आनंद लेंगे, वैसे ही आप दूसरों का आनंद लेंगे।

एक संभावना भी है कि आपका कैमरा आपके अनुरोध का समर्थन नहीं करता है - अधिकांश यूएसबी कैम सस्ते और सरल हैं। हो सकता है कि पैरामीटर सिर्फ संशोधन के लिए उपलब्ध न हो।

यदि आप सुनिश्चित हैं कि कैमरा एक दिए गए पैरा का समर्थन करता है (आप कहते हैं कि कैमरा निर्माता कुछ कोड प्रदान करता है) और ओपनसीवी के साथ गड़बड़ नहीं करना चाहते हैं, तो आप इसे पाइथन में उपलब्ध कराने के लिए बूस्ट :: पायथन के साथ उस नमूना कोड को C ++ में लपेट सकते हैं। फिर, इसका उपयोग करने का आनंद लें।

मैं थोरलाब्स (डीसी 1545 एम) से यूएसबी कैमरे के साथ ओपनसीवी (2.4) और पायथन (2.7.3) का उपयोग कर रहा हूं।

मैं एक वीडियो स्ट्रीम पर कुछ छवि विश्लेषण कर रहा हूं और मैं अपने वीडियो स्ट्रीम से कुछ कैमरा पैरामीटर को बदलने में सक्षम होना चाहता हूं। भ्रमित बात यह है कि मैं कुछ कैमरा गुणों को बदलने में सक्षम हूं लेकिन उनमें से सभी नहीं, और मुझे यकीन है कि मैं क्या गलत कर रहा हूं।

पाइथन में सीवी 2 बाइंडिंग का उपयोग करके कोड यहां दिया गया है, और मैं पुष्टि कर सकता हूं कि यह चलता है:

import cv2


#capture from camera at location 0
cap = cv2.VideoCapture(0)
#set the width and height, and UNSUCCESSFULLY set the exposure time
cap.set(3,1280)
cap.set(4,1024)
cap.set(15, 0.1)

while True:
    ret, img = cap.read()
    cv2.imshow("input", img)
    #cv2.imshow("thresholded", imgray*thresh2)

    key = cv2.waitKey(10)
    if key == 27:
        break


cv2.destroyAllWindows() 
cv2.VideoCapture(0).release()

संदर्भ के लिए, cap.set () कमांड में पहला तर्क नीचे सूचीबद्ध सूचीबद्ध कैमरा गुणों की गणना को संदर्भित करता है:

0. CV_CAP_PROP_POS_MSEC Current position of the video file in milliseconds.
1. CV_CAP_PROP_POS_FRAMES 0-based index of the frame to be decoded/captured next.
2. CV_CAP_PROP_POS_AVI_RATIO Relative position of the video file
3. CV_CAP_PROP_FRAME_WIDTH Width of the frames in the video stream.
4. CV_CAP_PROP_FRAME_HEIGHT Height of the frames in the video stream.
5. CV_CAP_PROP_FPS Frame rate.
6. CV_CAP_PROP_FOURCC 4-character code of codec.
7. CV_CAP_PROP_FRAME_COUNT Number of frames in the video file.
8. CV_CAP_PROP_FORMAT Format of the Mat objects returned by retrieve() .
9. CV_CAP_PROP_MODE Backend-specific value indicating the current capture mode.
10. CV_CAP_PROP_BRIGHTNESS Brightness of the image (only for cameras).
11. CV_CAP_PROP_CONTRAST Contrast of the image (only for cameras).
12. CV_CAP_PROP_SATURATION Saturation of the image (only for cameras).
13. CV_CAP_PROP_HUE Hue of the image (only for cameras).
14. CV_CAP_PROP_GAIN Gain of the image (only for cameras).
15. CV_CAP_PROP_EXPOSURE Exposure (only for cameras).
16. CV_CAP_PROP_CONVERT_RGB Boolean flags indicating whether images should be converted to RGB.
17. CV_CAP_PROP_WHITE_BALANCE Currently unsupported
18. CV_CAP_PROP_RECTIFICATION Rectification flag for stereo cameras (note: only supported by DC1394 v 2.x backend currently)

मेरे प्रश्न हैं:

क्या पाइथन / ओपनसीवी के माध्यम से कैमरा एक्सपोजर समय (या अन्य कैमरा पैरामीटर) सेट करना संभव है?

यदि नहीं, तो मैं इन पैरामीटर को सेट करने के बारे में कैसे जाउंगा?

नोट: कैमरा निर्माता द्वारा प्रदान किया गया सी ++ कोड है जो यह दिखाता है कि यह कैसे करें, लेकिन मैं सी ++ में एक विशेषज्ञ (लंबे शॉट द्वारा) नहीं हूं और किसी भी पायथन-आधारित समाधान की सराहना करता हूं।

अग्रिम में धन्यवाद!


मैं ओपनसीवी की समस्या को ठीक करने में सक्षम नहीं था, लेकिन लिनक्स का उपयोग करते समय एक वीडियो 4linux (V4L2) वर्कअराउंड ओपनसीवी के साथ काम करता है। कम से कम, यह रास्पियन और मेरे सस्ते वेबकैम के साथ मेरे रास्पबेरी पाई पर करता है। यह उतना ठोस, हल्का और पोर्टेबल नहीं है जितना आप चाहते हैं, लेकिन कुछ स्थितियों के लिए यह बहुत उपयोगी हो सकता है।

सुनिश्चित करें कि आपके पास v4l2-ctl एप्लिकेशन इंस्टॉल है, उदाहरण के लिए डेबियन v4l-utils पैकेज से। दौड़ने से पहले (अजगर आवेदन चलाने से पहले, या भीतर से) आदेश:

v4l2-ctl -d /dev/video1 -c exposure_auto=1 -c exposure_auto_priority=0 -c exposure_absolute=10

यह मैन्युअल सेटिंग्स में आपके कैमरे शटर समय को ओवरराइट करता है और अंतिम पैरामीटर के साथ शटर समय (एमएस में?) को बदलता है (इस उदाहरण में) 10. इस मान को कम करें, छवि को गहरा करें।


cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS गुणों की पहचान करने के लिए पूर्णांक मानों का उपयोग करने से बचने के लिए, cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS 3.0 में cv2.CAP_PROP_FPS 2.4 और cv2.CAP_PROP_FPS cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS में cv2.cv.CV_CAP_PROP_FPS उपयोग कर सकते हैं। (स्टीफन की टिप्पणी भी नीचे देखें।)

यहां एक उपयोगिता फ़ंक्शन जो ओपनसीवी 2.4 और 3.0 दोनों के लिए काम करता है:

# returns OpenCV VideoCapture property id given, e.g., "FPS"
def capPropId(prop):
  return getattr(cv2 if OPCV3 else cv2.cv,
    ("" if OPCV3 else "CV_") + "CAP_PROP_" + prop)

OPCV3 पहले मेरे यूटिलिटीज कोड में इस तरह सेट है:

from pkg_resources import parse_version
OPCV3 = parse_version(cv2.__version__) >= parse_version('3')

मुझे रास्पबेरी पीआई पर ओपनसीवी के साथ एक ही समस्या थी ... पता नहीं है कि यह आपकी समस्या का समाधान कर सकता है, लेकिन मेरे लिए क्या काम किया गया था

import time
import cv2


cap = cv2.VideoCapture(0)

cap.set(3,1280)

cap.set(4,1024)

time.sleep(2)

cap.set(15, -8.0)

आपको जिस समय उपयोग करना है वह अलग हो सकता है







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