opencv - イメージポイントからのx、y座標(3D)の計算

opencv - イメージポイントからのx、y座標(3D)の計算

私は3D座標系でオブジェクトを見つけるタスクがあります。 私はほぼ正確なXとYの座標を取得する必要があるので、私は、この画像のオレンジ色のボールのように、移動するオブジェクトの上部に配置される既知のZ座標を持つ1つのカラーマーカーを追跡することに決めました。 まず、カメラのキャリブレーションを行い、固有のパラメータを取得した後、次のコードのようにcv:: solvePnPを使用して回転ベクト…


opencv - ウェブカメラのキャリブレーションの正確性を確認するにはどうすればよいですか?

私はカメラの較正技術に全く新しいです...私はOpenCVチェス盤技術を使用しています...私はQuantumからウェブカメラを使用しています... ここに私の観察と手順があります.. 私は各チェスの正方形の側面= 3.5センチメートルを維持しています。 それは6×4の内部コーナーを備えた7×5チェス盤です。 私は、Webカメラから1〜1.5mの距離で、異なるビュー/ポーズで合計10枚の画像…


Python Opencv SolvePnPは間違った翻訳ベクトルをもたらす

ホモグラフィを使用してBlender 3dで単一の仮想カメラの位置と回転を較正し、見つけようとしています。 私はBlenderを使用しているので、実際の世界に移動する前に結果を再確認することができます。 私は、固定カメラの視点から、さまざまな場所や回転でチェス盤の10枚の写真をレンダリングしました。 opencvのpythonを使って、私はcv2.calibrateCameraを使って、10枚…





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