opencv - イメージポイントからのx、y座標(3D)の計算

opencv - イメージポイントからのx、y座標(3D)の計算

私は3D座標系でオブジェクトを見つけるタスクがあります。 私はほぼ正確なXとYの座標を取得する必要があるので、私は、この画像のオレンジ色のボールのように、移動するオブジェクトの上部に配置される既知のZ座標を持つ1つのカラーマーカーを追跡することに決めました。 まず、カメラのキャリブレーションを行い、固有のパラメータを取得した後、次のコードのようにcv:: solvePnPを使用して回転ベクト…




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